Исследовательская деятельность

Исследовательский проект

по теме “Создание модели автономного транспортного средства (Луноход): электроника и механика”

Автор работы: Буров Никита, учащийся 7 класса.

Руководитель: учитель информатики и физики Ростовцев Александр Александрович.

Год написания: 2017 год.

Где представлена работа: окружной конкурс проектных работ «Цифровой мир».

Материалы работы: Презентация (формат pdf, формат flash), проектная работа.

В ходе занятий по робототехнике была изучена тема: Механические передачи. Буров Никита решил подробнее рассмотреть данную тему и предложить идею по применению различных видов передач для создания полноприводной колесной платформы, которая могла бы управляться от одного электропривода. Ученик в ходе исследования разработал модель лунохода. В работе рассмотрены: понижающая и повышающая передача, паразитная передача, определено передаточное отношение на всех узлах передач и рассчитано общее передаточное число, что позволило установить ориентировочную конечную мощность всего механизма.


Исследовательская работа
по теме: «Математические
расчеты управления программно-управляемых модулей (роботов) в движении на угол»

Автор работы: Смирнов Роман, учащийся 9 класса.

Руководители: учитель информатики и физики Ростовцев Александр Александрович, учитель математики Маликова Ольга Александровна

Год написания: 2016 год.

Где представлена работа: окружная ученическая научная конференция «Ступень в будущее».

Материалы работы: Презентация (формат pdf, формат flash), проектная работа.

В работе рассмотрено математическое обоснование при расчете количества градусов поворота колес роботизированной платформы при движении на угол, проведено сравнение применения различных блоков управления сервомоторами, описаны результаты испытания роботов, выявлены погрешность, плюсы и минусы применения различных блоков управления моторами в программировании в среде Lego Mindstorms Education EV3.